南京（jīng）安川關節式機器人 GP8價（jià）格

產（chǎn）品簡（jiǎn）介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速（sù）控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至（zhì）極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		1312mm
水（shuǐ）平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA